📖 Glossário dos Termos Técnicos + Explicação de Cada Pergunta
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🔮 0. Informações Heurísticas
No sistema: Se você tem informações heurísticas (ex: estimativa de distância, custo aproximado), responda SIM e o sistema usará busca informada (A*, Gulosa). Se não tem, usará buscas cegas (BFS, DFS, UCS, IDDFS).
✅ 1. Solução ótima
No sistema: Se você responde que precisa da solução ótima, o sistema vai sugerir algoritmos como A* ou UCS. Se não precisa, ele aceita soluções mais rápidas, mesmo que não sejam perfeitas (como Gulosa).
💰 2. Custo de ação variável
No sistema: Se você responde SIM, ele sugere UCS (Uniform Cost Search) ou Dijkstra, que lidam bem com custos diferentes. Se NÃO, assume custos iguais.
🌌 3. Espaço de estados
No sistema: Se o espaço é muito grande (>10^9) e a memória é limitada, sugere IDA* em vez de A*.
👁️ 4. Ambiente completamente observável vs. parcialmente observável
Parcialmente observável: Você tem informação incompleta. Ex: Aspirador não sabe se o quarto ao lado está sujo até ir lá.
No sistema: Se é parcial, sugere POMCP ou LRTA*. Se completo, segue para outras perguntas.
⚙️ 5. Ambiente determinístico vs. estocástico
Estocástico: O resultado tem aleatoriedade. Ex: Dados: você pode andar 1, 2 ou 3 casas com certa probabilidade.
No sistema: Se estocástico com adversário → MCTS. Se determinístico e jogo → Minimax.
🌳 6. Profundidade (da árvore de jogo)
No sistema: Se profundidade pequena (≤6) → Minimax. Se grande → MCTS.
🧩 7. Restrição CSP (Constraint Satisfaction Problem)
No sistema: CSP pequeno (≤30 variáveis) → Backtracking + MRV. Médio/grande → Forward Checking com propagação.
📦 8. Problema de otimização combinatória
No sistema: Se SIM, entra no ramo das meta-heurísticas (Hill Climbing, Simulated Annealing, Tabu Search, Algoritmo Genético).
🧠 9. Meta-heurística
Exemplos: Hill Climbing (sobe a montanha), Simulated Annealing (aceita pioras no início), Tabu Search (evita ciclos), Algoritmo Genético (evolução de população).
No sistema: Você escolhe o tipo preferido conforme seu problema.
⚡ 10. Problema booleano SAT
No sistema: Se SIM, sugere um SAT Solver (DPLL ou CDCL).
📈 11. Espaço de estados contínuo
No sistema: Se contínuo, pergunta sobre gradiente. Se discreto, segue para outras perguntas.
📉 12. Gradiente
No sistema: Se você tem acesso ao gradiente → Gradiente Descendente (L-BFGS, Adam). Se não tem → CMA-ES ou Otimização Bayesiana.
∀∃ 13. Quantificadores ∀ (para todo) e ∃ (existe)
No sistema: Se seu problema usa quantificadores (QBF) → QBF/QCSP Solver (mais difícil, PSPACE-completo).
👥 14. Agentes (múltiplos)
No sistema: Se tem múltiplos agentes, vai para Dec-POMDP (geral) ou MCTS (competitivo).
🎲 15. Modelo MDP (Markov Decision Process)
No sistema: Se pode ser modelado como MDP → Value/Policy Iteration.
🔄 16. Replanejamento
No sistema: Se precisa replanejar dinamicamente → D* Lite. Caso contrário → Busca Local simples.
• Consulte este glossário sempre que tiver dúvida sobre um termo.
• Cada pergunta do fluxograma está explicada acima.
• Se ainda assim tiver dúvida, escolha a resposta mais parecida com seu cenário e reinicie se necessário.